المشي المتوازن عند اصحاب البتر واداء المهارات الاساسية مثل صعود ونزول السلالم والمنحدرات يعتبر من الاولويات اثناء فترة التأهيل وبعد تركيب الاطراف الاصطناعية لاول مرة مع العلم اني تختلف بعض طرق المشي حسب نوع الركبه من هيدروليك او ميكانيكل او ميكرو برسيسور
لذلك كلما اتسع نطاق المهام الحركية التي يتعلمها ويتدرب عليها مستخدمي الاطراف كان من الاسهل عليهم المشي خارج المنزل في كافة الظروف التي تعترضهم
لذلك يعد التدريب في الخارج ضروريا جدا لمحاكاة الاستخدام اليومي للأطراف الاصطناعية في كافة الظروف الحياتيه ويراعا ايضاً كل من الظروف المحيطه من مستخدمي الاطراف الصناعيه تحت الركبه او فوق الركبه